Маленький нюанс: если предложит, я, например, скорей всего не откажусь, но если не предложит или даже откажет в ответ на просьбу - не обижусь. Он не обязан.

Вот на рынок вы, надо полагать, берёте кого-то из близких: мужа, взрослого сына, бойфренда, даже хорошего приятеля можно пригласить для совместных покупок - т.е. это не чужие люди. И у вас с ними есть некие конвенциональные отношения. Вы получаете что-то от них (несут сумки), а они от вас (хотя бы гордое сознание своей силы, "я поддержка слабой женщине"). То есть какие-то обязательства у близких друг перед другом есть.

Таскание чемоданов незнакомым мужчиной кого-то может стеснять, ибо появляется иллюзия, что я ему что-то должна.